현대차의 로봇과 토요타의 도시, 자동차 회사는 어디까지 갈까?

2025년 4월, 현대차그룹은 보스턴다이내믹스가 개발한 세 가지 로봇을 미국 공장과 물류센터에 대량 도입하는 계약을 체결했습니다. 도입 대상은 네발로 걷는 사족보행 로봇 '스팟', 박스를 자동으로 들어 나르는 '스트레치', 그리고 사람 모양의 휴머노이드 '아틀라스'입니다. 구체적인 구매 규모는 공개되지 않았지만 투입되는 로봇은 수만 대에 달할 것으로 전망됩니다 ¹. 바퀴가 아닌 다리를 단 기계를 생산 현장에 투입하기로 한 이번 결정은 완성차 기업이 차 한 대를 파는 것을 넘어, 물리 세계를 지능적으로 관리하는 사업으로 이동하고 있음을 보여줍니다.

이번 움직임은 단순한 인력 부족 해결책이 아닙니다. 정의선 현대차그룹 회장 역시 '이동 수단'의 정의를 넓히고 있습니다. 정 회장이 그리는 미래는 도로 위 자동차에 국한되지 않습니다. 공장과 주거지, 하늘까지 환경에서 스스로 인지하고 판단하며 움직이는 기기들을 하나의 인공지능(AI) 시스템으로 통합하는 것이 목표입니다.

자동차 회사가 그리는 '피지컬 AI'란 무엇인가

정 회장은 2026년 7월 미국 샌프란시스코에서 열린 AI 서밋에서 현대차그룹의 궁극적인 비전을 '도시 단위 통합 지능'이라고 제시했습니다. 인사이트코리아 보도에 따르면, 이는 자동차나 로봇처럼 물리 세계를 움직이는 기기에 AI를 입혀 스스로 인식하고 행동하게 하고, 최종적으로는 에너지 공급망과 물류 시스템, 이동 수단들이 매끄럽게 연결되는 도시 전체를 하나의 AI로 운영하는 구상입니다. 흔히 말하는 '피지컬 AI'는 디지털 세계의 데이터를 분석하는 것을 넘어, 기계가 물리적으로 반응하고 작업을 수행하는 능력을 의미합니다 ².

이 구상을 실현하기 위해 현대차그룹은 이미 그룹 내부에 필요한 기술 조각들을 확보했습니다. 모셔널과 포티투닷은 자율주행 소프트웨어를 개발하고 있고, 슈퍼널은 도심 항공 모빌리티 기체를 만듭니다. HTWO가 수소 에너지를 담당하고, 보스턴다이내믹스가 로봇을, 현대모비스가 로봇의 관절 역할을 하는 액추에이터를 맡고 있습니다. 각 사업부는 독립적으로 성장해 왔지만, 이를 AI라는 공통 운영체제 아래 하나로 묶으면 개별 제품 제조사를 넘어 도시 인프라 전체를 제어하는 기업으로 변신할 수 있다는 계산입니다 ².

로봇은 어떻게 '미리 짜인 동선'에서 벗어났을까

공장이나 물류 현장에서 로봇이 사람의 세밀한 지시 없이 일하려면, 예측하지 못한 상황에서도 스스로 균형을 잡고 동작을 수정할 수 있어야 합니다. 과거의 산업용 로봇은 미리 정해진 궤적이나 동선에서 벗어나면 작동을 멈추는 것이 일반적이었습니다. 하지만 기술은 '동적 균형 제어' 단계로 넘어갔습니다. 보스턴다이내믹스는 2024년을 기점으로 유압식 제어 방식을 전동식으로 전환했고, 이듬해 3월에는 인간의 움직임 데이터를 참고해 강화 학습으로 걷기, 뛰기, 기어가는 능력을 시연했습니다 ¹.

실제로 2026년 1월 CES 무대에서 아틀라스의 상용화 버전인 '올 뉴 아틀라스'가 공중제비(백플립)를 시도했을 때 착지가 완벽하지 않은 상황이 벌어졌습니다. 하지만 이 로봇은 오른발을 뒤로 디디고 상체 무게중심을 즉시 이동시켜 넘어지지 않고 균형을 되찾았습니다. 이는 프로그램된 동작 순서가 끝나지 않은 상태에서 즉각 보정 동작을 수행했다는 뜻입니다 ¹. 같은 해 2월 RAI 연구소와 협력해 공개한 영상에서는 '올-일렉트릭 아틀라스'가 눈이 쌓인 미끄러운 지형을 달리고 불규칙한 장애물 코스를 극복하는 자율적인 환경 판단 및 동적 균형 제어 능력도 확인할 수 있습니다 ¹.

이러한 능력은 복잡한 조립 공장이나 악천후의 물류 현장에서 필수적인 조건입니다. 정해진 라인 위에서만 움직이는 기계와 달리, 스스로 바닥 상태와 경사, 장애물 위치를 고려해 움직이는 기계는 산업 인프라의 유연성을 높입니다. 실제로 현대차그룹은 생산과 물류를 포함한 제조 전 과정을 AI로 연결하는 'AI 팩토리'를 추진하고 있고, 이 구상에서 보스턴다이내믹스의 로봇은 제조를 담당하는 핵심 역할을 맡을 것으로 전망됩니다 ², ¹.

토요타는 왜 '실제 사람 사는 도시'를 지었나

토요타는 산업 현장보다 '실제 생활'을 시험대 삼는 방식을 택했습니다. 2020년 CES에서 아키오 회장이 발표한 미래형 실증 도시 '우븐 시티(Woven City)'가 그 중심입니다. 일본 시즈오카현 스소노시에 위치한 이 도시는 2024년 10월 1단계 공사를 마쳤고, 2025년 9월부터 약 100명의 주민이 실제로 거주하기 시작했습니다. 우븐 시티는 자동차와 로봇을 실험실이 아닌 사람이 사는 골목과 마당에서 검증하는 살아 있는 실험실입니다 ².

인사이트코리아 보도에 따르면, 토요타는 이 도시에서 모빌리티와 로봇, 물류 서비스를 일상 속에서 검증하고 있습니다 ². 우븐 시티 프로젝트에는 하늘을 나는 자동차(전기수직이착륙기, eVTOL) 업계 선도 기업인 미국의 조비 에비에이션도 2026년 4월에 합류했습니다. 조비는 토요타와 단순한 자금 협력 관계가 아닙니다. 2026년 6월 30일(현지시각) 토요타와 조비는 '조비 토요타 에어로 매뉴팩처링 프레퍼레이션 컴퍼니(JTAMPC)'라는 합작법인 설립에 합의했습니다. 지분은 토요타가 51%, 조비가 49%이며, 조비는 자사 eVTOL ³ 시리즈의 독점 제조권을 이 법인에 부여하기로 했습니다 ⁴.

이 합작법인의 목표는 eVTOL의 본격적인 양산입니다. 토요타는 자동차 대량 생산 노하우를 조비에 전수하는 파트너십을 통해 기체 자체를 직접 개발하기보다 제조 노하우를 외부로 확장하는 전략을 선택했습니다 ⁴. 토요타 생산 엔지니어들이 조비의 미국 캘리포니아 마리나 공장에 상주하며 공정 설계와 생산 라인 설계를 지원한 것도 같은 맥락입니다 ⁴. 우븐 시티는 이러한 기술들이 실제 사람과 동떨어지지 않고 조화롭게 작동하는지 확인하는 토요타의 실증 거점 역할을 합니다.

'이동 수단'을 읽는 방식의 차이

현대차그룹과 토요타는 같은 방향을 보고 있지만 첫 단계를 시작하는 위치가 명확히 다릅니다. 현대차그룹은 슈퍼널을 통해 하늘 기체를 직접 개발하고(2024년 CES에서 S-A2 모형 공개, 2028년 상용화 목표), 공장 현장에 로봇을 대량 투입합니다. 한국항공우주산업(KAI)과 협력해 항공용 전동화 파워트레인을 공동 개발하는 등 산업 인프라를 내부적으로 수직 계열화하는 데 집중합니다 ⁴. 즉, 이미 돌아가는 생산 현장과 물류망에 로봇과 AI 운영층을 빠르게 얹는 방식입니다.

반면 토요타는 우븐 시티에서 기술이 실제 삶과 어떻게 어우러지는지 먼저 검증합니다. 전문 기업인 조비를 합작법인을 통해 끌어들여 제조 노하우를 이식하는 협업 방식을 취하고, 생활 환경의 복잡한 변수 속에서 서비스를 다듬습니다 ⁴. 글로벌 자동차 시장은 성숙기에 접어들어 판매량 증가가 제한적이고, 전동화로 기술 격차가 좁혀지고 있어 제조만으로는 성장에 한계가 명확하다는 분석도 나옵니다 ², ⁴. 따라서 두 회사 모두 '차'라는 제품 제조사라는 딱지를 떼어내려는 것입니다.

결국 자동차 이후의 이동 수단은 바퀴 달린 차 한 대가 아닙니다. 지상과 하늘, 공장과 주거지를 넘나들며 환경을 읽고 움직이는 기계들을 총괄하는 운영 체계입니다. 현대차그룹은 이 생태계 안에서 자율주행 소프트웨어부터 로봇 관절, 수소 에너지까지 자체적으로 통제하는 데 힘을 싣고 있고, 토요타는 검증된 도시 인프라와 외부 전문가의 제조 역량을 결합해 생태계를 넓히는 데 중점을 둡니다. 다만 현대차그룹이 제시한 도시 레벨 통합 지능은 현재 청사진 단계로, 어떤 도시 인프라에 기술을 접목할지 등 구체적인 사업 방식과 참여 계열사는 아직 확정되지 않았습니다 ².