“停车机器人”自动搞定……现代汽车，在始兴公寓小区进行实证

现代汽车集团正推进在公寓地下停车场自动移动车辆的停车机器人实证项目。现代汽车、现代威亚和现代建设组成联合体，在京畿道始兴市“Hillstate The Wave City”开展实证项目，该项目已获得韩国国土交通部智慧城市监管沙盒的批准，并获得国家财政支持¹²。本次实证是韩国首次在共同住宅（公寓）环境中引入停车机器人的案例，作为解决严重停车位不足和拥挤问题的替代技术而备受关注³⁴¹。

韩国共同住宅首例，始于始兴的实证

被选为实证园区的“Hillstate The Wave City”规模为1,796户，预计于2027年入住⁵。实证区域设在该公寓地下1层停车场的53个专门停车位中，并将投入由现代威亚开发的2套停车机器人³⁴⁶。与以往在工业园区等受限空间进行的试点运营不同，本次实证是在人们实际居住的住宅领域验证基于机器人的智能停车技术的重要转折点³⁷。

现代威亚为了高效管理多个机器人，自主研发了可同时控制最多50套设备的“智能停车监管系统”⁶。通过该系统，计划对投入实证环境的2套机器人进行系统化管控，并最大化运营效率⁶⁷。

超薄机器人的工作原理：板状形态与激光雷达传感器

投入使用的停车机器人呈厚度为110毫米（11厘米）的板状，两台成对滑入车辆底部⁵³⁴。机器人搭载的激光雷达（LiDAR）传感器能精确识别车辆轮胎的尺寸和位置，机器人伸出“手臂”平稳抬起四个车轮，然后将车辆运送到指定的停车位⁵⁷。

该机器人的最高移动速度为每秒1.2米，可牵引包括SUV在内的最大3.4吨车辆³⁴。特别是它具备向前后左右所有方向移动的机动性，因此可以在比人工驾驶更狭窄、更复杂的空间中，更灵活、更精确地布置车辆⁴⁶⁸。

通过自助终端和墙面平板电脑呼叫的“机器人代客泊车”

使用方式设计为无需驾驶员乘坐的“机器人代客泊车”。用户将车辆停在园区内指定的进出车库区后下车³⁴。随后，用户通过停车场内的自助终端或共同住宅的墙面平板电脑发起车辆请求，机器人即开始自动搬运³⁴⁷。

取车时也采用相同的呼叫方式⁴。特别是可以通过墙面平板电脑同时呼叫电梯的联动服务也已应用，从而用户可以缩短等待车辆到达取车区的等待时间⁶。

预计停车容量增加最多50%并提升安全性

现代汽车集团预计，通过应用此技术，可在相同面积下将停车容量至少提高20%，最多提高50%³⁴⁶。这是因为不再需要开关车门的空间，从而可以实现双重、三重停车⁶⁹。该方案被认为是不新建停车场，仅利用现有空间即可大幅缓解停车难问题的替代方案³。

除空间效率外，还提出了安全与环境方面的优势。车辆与行人动线完全分离，可降低停车场内的安全事故风险⁶⁸；减少因寻找空车位而产生的不必要车辆怠速，从而有助于减少碳排放和细颗粒物⁶⁸⁷。

确立法律与制度基础，旨在导出标准运营模型

制度基础也已确立。自2026年7月27日起，包含停车机器人在内的“自动传输停车装置”的安装及安全标准所涵盖的《停车场法》施行规则已正式施行³。

现代汽车集团联合体计划在实证期间紧密测量各项定量指标²。主要测量项目包括每辆车的进出库所需时间、用户等待时间、停车成功率、机器人利用率、月执行次数、停车位效率提升率等³⁶²。此外，在故障或障碍物出现等实际场景中的稳定性也是验证对象³。

收集到的数据将用于具体化相关法律和制度的改进方案⁶²。此外，最终目标是导出可应用于居住设施以外的商业设施、办公设施、交通枢纽等多种城市空间的概念模型，以及按建筑物用途优化的布局，并计算所需机器人数量的“标准运营模型”⁶²¹⁰。现代汽车集团相关人士也强调，此次实证不仅是单纯的技术验证，更是构建智慧城市时代新停车范式的重要阶段，并表示将基于在真实环境中验证的数据，提出可在国内外推广的标准模型⁶⁸。