「駐車ロボット」が自律的に行動…現代自動車、始興市の 아파트단지를 test

現代自動車グループは、マンションの地下駐車場において車両を自律的に移動させるパーキングロボットの社会実証事業を推進する。現代自動車、現代WI、現代建設はコンソーシアムを構成し、京畿道始興市の「 힐스테ート・ザ・ウェーブシティ」で実証事業を進める。今回の事業は、韓国国土交通部のスマートシティ規制サンドボックスの承認を受け、国庫支援を受ける¹²。今回の実証は、国内の集合住宅環境にパーキングロボットを導入した初の事例であり、深刻な駐車スペース不足や混雑問題を解決するための代替技術として注目を集めている³⁴¹。

国内集合住宅初の試み、始興市から始まる実証

実証団地として選ばれた「 힐스테ート・ザ・ウェーブシティ」は1,796世帯規模で、入居は2027年に予定されている⁵。実証区画は、当該マンションの地下1階駐車場に設けられた53台分の専用エリアであり、そこに現代WIが開発したパーキングロボット2セットが投入される³⁴⁶。産業団地など制限された空間で行われてきた従来の試行運用とは異なり、今回の実証は、実際に人が居住する住居領域で、ロボットベースのスマートパーキング技術を検証する重要な転換点となる³⁷。

現代WIは、複数のロボットを効率的に管理するために、最大50セットを同時制御できる「スマートパーキング管制システム」を独自に開発した⁶。これにより、実証環境に投入された2セットのロボットを体系的にコントロールし、運用効率を最大化する計画である⁶⁷。

超薄型ロボットの作動原理：プレート形状とLiDARセンサー

投入されるパーキングロボットは、厚さ110mm（11cm）のプレート形状で、2台が1組となって車両下部へ滑り込んで進入する⁵³⁴。ロボットに搭載されたLiDARセンサーは、車両タイヤのサイズや位置を精密に認識し、ロボットがアームを伸ばして4輪を滑らかに持ち上げた後、指定された駐車スペースまで車両を運搬する⁵⁷。

このロボットの最高移動速度は毎秒1.2mであり、最大3.4トン（SUV含む）の車両を牽引できる³⁴。特に前後左右すべての方向へ移動可能な機動性を備えており、人が運転する場合よりもはるかに狭く複雑な空間でも、車両を柔軟かつ精密に配置できる点が特徴である⁴⁶⁸。

キオスクおよびウォールパッドで呼び出す「ロボットバレーパーキング」

利用方式は、運転者の搭乗なしで実施される「ロボットバレーパーキング」として設計された。利用者は団地内の指定された入出庫エリアに車両を停車させ、降車する³⁴。その後、駐車場内のキオスクや集合住宅のウォールパッドを通じて車両を依頼すると、ロボットが自動運搬を開始する³⁴⁷。

出庫時にも同様の呼び出し方式が適用される⁴。特にウォールパッドを通じてエレベーターを同時に呼び出せる連携サービスも適用されており、利用者は車両が出庫エリアに到着するまでの待ち時間を短縮できる⁶。

最大50%増加する駐車収容力と安全性への期待

現代自動車グループは、今回の技術適用により、同一面積比で駐車収容力を最小20%から最大50%まで向上させられると見込んでいる³⁴⁶。これは車両ドアを開閉するための空間が不要となり、2重・3重駐車が可能になるためである⁶⁹。新設駐車場なしに既存の空間のみで駐車難を大幅に緩和できる代替手段として評価されている³。

空間効率化に加え、安全面および環境面での利点も提示されている。車両と歩行者の動線が完全に分離されることで、駐車場内における安全事故のリスクを低減できる⁶⁸。また、空き駐車スペースを探すために発生する不要な車両のアイドリングが減り、炭素排出および粉塵低減効果を期待できる⁶⁸⁷。

法規・制度基盤の整備と標準運用モデルの構築目標

制度的基盤も整備された。2026年7月27日より、パーキングロボットを含む「自動移送駐車装置」の設置および安全基準を盛り込んだ駐車場法施行規則が施行されている³。

現代自動車グループのコンソーシアムは、実証期間中に定量的指標をきめ細かく計測する計画である²。主な計測項目は、車両1台あたりの入出庫所要時間、利用者の待ち時間、駐車成功率、ロボット稼働率、月間実施件数、駐車スペース効率改善率などである³⁶²。また、故障や障害物発生などの実際の状況下での安定性も検証対象である³。

収集されたデータは、関連する法規・制度改善案を具体化する際に活用される⁶²。さらに、住居施設を超えて商業施設、業務施設、交通拠点など多様な都市空間に応用可能な仮想環境モデルや、建物用途別の最適レイアウト、必要ロボット台数を算出する「標準運用モデル」を構築することが最終目標である⁶²¹⁰。現代自動車グループの関係者も、今回の実証は単なる技術検証を超え、スマートシティ時代の新たなパーキングパラダイムを構築する重要な段階であると強調し、実際の環境で検証されたデータに基づき、国内外へ展開可能な標準モデルを提示する構想を明らかにした⁶⁸。